基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发.pdf

无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统，常规的PID控制难以达到良好的控制效果，模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数，可弥补常规PID的不足之处，提高控制精度，取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案，设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后，进行了台架实验，并对实验曲线进行分析，验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能，证明了控制方案的可行性。