刷直流电机的PID控制系统仿真

无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统，利用传统比例积分微分（ proporTIonal integraldifferenTIal，PD）算法控制无刷直流电机存在参教调整困难、自适应能力差、控制精度低以及抗干扰能力弱等问题。为实现无刷直流电机的高精度控制，在转速环中引入了基于单神经元神经网络PD控制算法，硏究了无刷直流电机的教学模型及运行特性，提出了单神经元神经网络P算法，最后比较分析了在电机双闭环控制系统中转速环采用不同控制算法下的转速阶跃函数响应，以及三相电流、反电动势和电磁转矩的运行状态。结果表眀：单神经元神经网络PI算法控制下的无刷直流电机其转速的阶跃函数响应具有更快的上升时间、更小的超调量以及更加稳定的运行状态。