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论文研究基于稀疏扩展信息滤波的SLAM算法研究 .pdf

上传者: 2020-06-08 14:04:43上传 PDF文件 454.86KB 热度 21次
基于稀疏扩展信息滤波的SLAM算法研究,李久胜,王要强,针对传统EKF(ExtendedKalmanFilter)方法机器人SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapBuilding)中计算复杂度大的问题,提出了一种基于稀疏扩展信息滤波
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