SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法 上传者：zy_wx 2020-05-19 17:14:29上传 PDF文件 310.08KB 热度 57次 SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法，陈甦欣，叶建辉，本文以SCARA机器人依靠视觉引导抓取圆柱物体为例，提出了一种简单有效的视觉标定方法。该方法通过图像坐标系和机器人坐标系之间的� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
