基于无线访问节点选择的煤矿井下定位方法

针对量子粒子群优化-基于阶次序列定位（QPSO-SBL）方法定位精度较低的问题，采用基于信息增益的无线访问节点(AP)选择算法对其进行优化，由此提出了一种基于无线AP选择的煤矿井下定位方法。该方法根据AP的综合可辨识性按照降序对所有AP进行排列，选取前k个AP组成可用AP集合，将可用AP集合作为QPSO-SBL方法的输入量，通过QPSO-SBL方法得出定位结果。试验结果表明，基于无线AP选择的煤矿井下定位方法较QPSO-SBL方法的平均定位误差降低了约10.2%，整体稳定性较强，定位效果较好。