煤矿井下精确定位系统中的节点设计

现有的煤矿井下精确定位系统存在覆盖距离近、小型化难度大、成本较高等问题,针对上述问题,设计了一种基于ZigBee技术的精确定位节点。该节点设计分为中心节点设计和目标节点设计两种方案,均采用相同的JN5168射频芯片,由于节点小型化要求不同,中心节点和目标节点使用不同类型的天线。经在煤矿试验巷道中测试,将定位节点应用于煤矿精确定位系统,其覆盖范围能达到300m,定位精度能够达到10m以内,提高了定位系统的性能。