机器人动力学分析的完全笛卡尔坐标方法_戈新生

Name: 机器人动力学分析的完全笛卡尔坐标方法_戈新生
Rating: 4.5 (39 reviews)
Author: jonike

上传者：jonike 2018-12-29 05:23:42上传 CAJ文件 83.27KB 热度 39次

讲述了机器人笛卡尔坐标建立的具体方法，包括他的坐标变换

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

机器人动力学分析的完全笛卡尔坐标方法_戈新生

讲述了机器人笛卡尔坐标建立的具体方法，包括他的坐标变换

大小：0B | 2018-12-29 05:23:42
机器人动力学分析

机器人动力学分析，通过ADMAS软件的分析得出与实验结果相符合的事例，满足需要

大小：428KB | 2020-07-22 20:19:03
并联机器人动力学分析

stewart平台的一种动力学解算方法经典牛顿欧拉法

大小：0B | 2018-12-29 05:40:35
基于李群方法的工业机器人动力学分析

基于李群方法的工业机器人动力学分析，刘博宇，盖玉先，为了降低机器人动力学模型的计算复杂性，基于李群方...

大小：0B | 2020-02-25 01:03:36
机器人动力学

大小：0B | 2018-12-08 10:34:17
下肢助力机器人动力学分析与应用

背景:2005年成功研制出下肢康复机器人系统,该机器人通过中心控制系统和步态、姿态控制系统互相协调,...

大小：1.15MB | 2021-04-17 23:58:02
多臂机器人系统的动力学分析与实验

文章主要描述了，多机器人系统，多体刚体动力学的分析、建模、试验，值得一看。

大小：0B | 2019-09-14 15:49:55
仿生蠕动型机器人动力学分析与仿真

为提高蠕动型机器人的适应性和行走效率,根据腹足动物蠕动原理,设计了一种可应用于人体大动脉血管介入诊疗...

大小：412KB | 2020-07-20 11:24:40
机器人运动学和动力学分析PPT

本课件主要讲述是关于工业机器的的运动学和动力学分析

大小：0B | 2019-05-31 12:11:47
工业机器人静力计算及动力学分析.pdf

工业机器人静力计算及动力学分析pdf,提供“工业机器人静力计算及动力学分析”免费资料下载，主要包括工...

大小：5.03MB | 2020-07-17 09:02:15
基于螺旋理论的可重构机器人动力学分析

由于可重构机器人构型的多样性，其动力学的分析方法要求建模方便，并且具有通用性。基于此，讨论在运动螺旋...

大小：391KB | 2020-07-17 03:08:02
基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学分析

首先概述了工业机器人技术特点与并联结构的特点,分析了并联机器人动力学状况,建构了基于并联结构的煤矿救...

大小：191KB | 2020-07-16 14:45:07
动力学分析

大小：0B | 2019-01-10 09:19:44
球形机器人动力学建模

大小：0B | 2019-01-23 10:29:24
工业机器人动力学.ppt

工业机器人动力学ppt,工业机器人动力学

大小：486KB | 2020-07-16 06:30:22
操作机器人实时动力学

Operating robot real-time dynamics

大小：0B | 2019-06-23 16:47:42