用于移动机器人的结构光全景视觉
用于移动机器人的结构光全景视觉，姚又友，徐静，结构光全景视觉具有信息感知范围宽、抗干扰强等优点在移动机器人等领域具有广阔的前景，然而现有的结构光全景视觉仅能测量一个平
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