论文研究无线传感网中节点的协同过滤定位算法.pdf

针对无线传感器网络迭代定位算法中节点定位精度低的问题，提出了协同过滤定位算法（cooperativefilterlocalizationalgorithm，CFLA）。该算法对周围只有两个信标节点的未知节点进行定位时，产生出未知节点的两个候选点。为了精准高效地判定出候选点，引入两种协同过滤定位模型：模型一，通过选择出合理的参考节点，利用该参考节点与未知节点的协作进行候选点的过滤；模型二，利用该模型中可以直接通信的未知节点之间的相互协作，判定它们之间的测距与它们的候选点间的欧氏距离之间的关系过滤出精度高的候选点。仿真结果表明，在相同的网络环境下，CFLA算法在能量消耗上低于SL-n和RAM