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SINS解算.zip

上传者: 2020-05-31 10:04:42上传 ZIP文件 206.81KB 热度 16次
本资源包里包括了捷联惯导解算程序,其中姿态解算方法为4阶龙格库塔法,输入数据为IMU文件,包括加速度计和陀螺仪的输出,为理想输出不包括惯性器件各种误差,解算精度高,供相关专业同学参考研究。
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