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SINS捷联惯导解算程序

上传者: 2019-05-16 03:33:28上传 M文件 4.84KB 热度 39次
很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。
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