LeGOLOAM_ Lightweight and GroundOptimized Lidar Odometry and Mapping 上传者：tupo85009 2020-05-27 14:12:16上传 PDF文件 12.26MB 热度 11次 这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法.LeGO-LOAM主要分为点云分隔,特征提取,里程计和建图四个方面,在特征提取方面它借鉴了LOAM算法,并且和其他的激光SLAM方法相比,LeGO-LOAM的亮点是支持闭环检测,而且作者表示它能够在嵌入式系统上实时地进行位姿估计. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 tupo85009 资源：9 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
