论文研究基于滚动时域估计的带约束运动目标跟踪.pdf

针对实际的运动目标跟踪问题中存在的各种物理约束，采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法，将跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题，并通过引入到达代价函数，有效减少了优化问题求解所需的计算量。最后，对实际的目标跟踪问题进行了滚动时域估计仿真研究。MonteCarlo仿真结果表明，滚动时域估计能有效提高跟踪精度，并且能在采样周期之内完成求解，满足在线估计的需要。