基于LinuxRTAI的EtherCAT主站研究.pdf 上传者：老猫不萌 2020-05-26 18:37:50上传 PDF文件 933.75KB 热度 44次 工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
