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让工厂自动导引车(AGV)更安全、更可靠.pdf

上传者: 2020-05-25 21:41:27上传 PDF文件 1.74MB 热度 30次
自动导引车(AGV)在自动化的智能工厂中提供许多优势,包括提高效率,提升工人安全性。但是,恶劣的工业环境着实给AGV系统设计人员提出了挑战,因为尘土、碎屑、电磁干扰(EMI)以及极端温度可能损坏和干扰电子元件和信号。 为了克服这些挑战以及利用AGV的优势,系统设计人员需要有坚固耐用的计算平台来提供高级应用所需的性能,以及能够将出现故障和系统失灵的可能性降到最低的稳固设计。为了提供这样的解决方案,AGV子系统供应商转向采用铁路行业的开发原则。 在本文中,AGV系统设计人员和设施运营者将了解到: •铁路行业的标准和设计实践如何应用于AGV的开发
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