自动导引车

自动导引车程序，包括PWM驱动，红外避障传感器驱动，测速传感器驱动。应用程序，实现zc0301P摄像头采集图像，jpeg图像经过libjpeg解码，灰度二值化图像，实现图像导引。通过socket实现与客户端通信，PWM，PID实现对小车的实时调节，使小车按照导引线行驶。QT客户端，实现对小车的实时监控。