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论文研究Vague集之间的新相似度量及其在农业上的应用.pdf

上传者: 2020-05-25 19:32:47上传 PDF文件 562.61KB 热度 29次
FastSLAM算法采用固定样本数目,当移动机器人状态不确定性很高时,算法效率较低,并且重采样步骤容易导致样本耗尽的问题,采用模糊逻辑来动态调整粒子数目,并采用自适应重采样只在需要时才采样。理论分析和仿真结果表明,改进后的算法具有更高的估计精度和更好的连贯性。
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