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简易CAN应用协议

上传者: 2020-05-25 18:01:47上传 PDF文件 135.5KB 热度 20次
本文中所介绍的CAN高层通信协议,结构简单、使用灵活、可靠性极高,实现也比较容易。很适合在节点数不多、通信可靠性要求高、控制结构较简单的小型控制系统中应用,具有一定的实用价值。
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