CAN 总线协议应用与学习

CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网,由德国Bosch公司最先提出,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN 被设计作为汽车环境中的通讯,在汽车电子控制装置之间交换信息形成汽车电子控制网络。由于其卓越的性能、极高的可靠性和低廉的价格现已广泛应用于工业现场控制、医疗仪器等众多领域[1][2]。 CAN协议是建立在OSI 7层开放互连参考模型基础之上的。但CAN协议只定义了模型的最下面两层:数据链路层和物理层,仅保证了节点间无差错的数据传输。CAN的应用层协议必须由CAN 用户自行定义,或采用一些国际组织制订的标准协议。应用最为广泛的是DeviceNe