论文研究 引入宽感知粒子滤波器的具有非线性观测特性的声环境系统状态估计

在这项研究中，提出了一种考虑噪声的非高斯性质的改进型粒子滤波器，其形式适用于声音环境系统中的实际情况，在该环境中，观测数据受到任意概率分布的外部噪声（即背景噪声）的污染并被测量以分贝为单位。更具体地，首先通过引入声音环境系统中的能量变量（即，声音强度）的加性来考虑具有量化水平的分贝尺度的非线性观测模型。接下来，以适合于非线性观测特性和考虑了特定信号与观测之间的高阶相关信息的信号处理的形式，导出扩展表达类型的广义粒子滤波器。此外，通过将其应用于在真实声音环境中测量的观测数据，可以证实所提出理论的有效性。