云机器人平台服务的ROS实现(2):ros_exploringmaster.tar.gz
云机器人需要在服务器端接受计算任务负载请求,此文件就实现了ROS框架下如何让计算负载在主节点,并且子节点以服务请求的方式请求服务,使用到了sqlite3和ORK和ROS自带的ar识别库.
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