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STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计

上传者: 2020-08-13 12:27:52上传 PDF文件 274.42KB 热度 19次
本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模块构成了一个完整的AGV底层控制系统,它可以满足多种磁导航AGV的控制要求。该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行,控制AGV完成了指定的任务,达到了一定的通用性。
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