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动力学辨识通用过程.pdf

上传者: 2020-05-22 19:57:51上传 PDF文件 1.34MB 热度 19次
以六自由度机器人为例,系统描述动力学辨识参数的通用过程,条理清晰,结构完整,容易上手,适合想要入门机器人动力学的同学,走过路过,不要错过
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