研究论文基于IPSOHATCH的北斗相位平滑伪距定位算法.pdf

载波相位平滑伪距可以有效地提高北斗伪距定位的解算精度，传统的Hatch滤波由于平滑窗口大小是固定的，在持续定位解算中容易发散，因此必须合理地选择平滑窗口的大小。通过分析平滑因子的影响因素，利用改进的粒子群算法（IPSO）对每一历元的平滑窗口大小进行寻优，确定最优平滑窗口的大小。实验表明，利用改进粒子群和Hatch组合的算法（IPSO-HATCH）能够有效地提升滤波效果和定位精度，解决了Hatch滤波平滑窗口大小选择的问题，证明了算法的有效性、稳定性和可靠性。