PF_Robot_debug.py 上传者:ceaeo 2020-05-19 12:58:29上传 PY文件 9.44KB 热度 21次 采用粒子滤波算法完成机器人自定位实现,编程语言为python。作为Robocup自定位模块的prototype,机器人在一块二维100x100的区域内运动,所有粒子及迭代过程均通过可视化方法展现出来 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论