condensation(PF)
网上下到的粒子滤波源代码，感觉还不错，参考了opencv中condensation的实现
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用户评论
该程序虽然比较古老，但是可以通过它深入理解粒子滤波的思想
古老的的粒子滤波程序，学习了
非常好的粒子滤波程序，学习了