模糊PID算法 上传者:greenruby 2020-05-18 20:25:16上传 ZIP文件 202.73KB 热度 36次 控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。 PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数[1]与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,在运行中不断检测e和ec,根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论