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模糊PID算法控制

上传者: 2018-12-07 14:02:45上传 ZIP文件 6.93MB 热度 65次
PID模糊化控制,将需要使用的场景根据实际需要建模模糊化处理,进而PID的进一步调控,可用于飞思卡尔小车的控制,代码有详细注解
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