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温室串番茄采摘机器人关键技术研究

上传者: 2020-05-18 13:42:03上传 PDF文件 600.72KB 热度 22次
温室串番茄采摘机器人关键技术研究,纪超,张震华,为提高温室环境下串番茄采收自动化水平,研发了采摘机器人系统,重点研究了采摘点定位与末端执行器设计两关键技术。开发了基于红
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