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STM8单片机上卡尔曼滤波在ADC采样中的应用

上传者: 2020-05-18 06:55:22上传 ZIP文件 95.56KB 热度 19次
在STM8单片机上将ADC采样后的数据通过卡尔曼滤波,两组不同P、Q、R值得卡尔曼滤波效果对比。并将滤波后的数据通过串口发送出来。
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