1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法

车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法

上传者: 2020-05-17 22:12:58上传 PDF文件 366KB 热度 23次
车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法,严恭敏,,在车载SINS/GPS组合导航系统中,针对系统矩阵为稀疏矩阵、量测协方差阵是对角阵且量测矩阵的非零元均为1、以及惯导水平通道和高度通
用户评论