论文研究带最多独立形状参数的三阶三次均匀B样条曲线.pdf

在H.Jeong的梯形模型的基础上，提出了基于梯形模型和支撑向量机——SVM（SupportVectorMachine）的道路检测算法。算法先对视频中提取的图像帧进行预处理，然后采用Kalman滤波及EM算法进行处理，接着用SVM得到道路检测结果，并进行滤波处理得到最终的检测结果。由于算法采用了比BP（BackPropagation）网络具有更好的分类识别效果的SVM，所以比采用BP网络的H.Jeong等人提出的模型具有更好的检测效果。该算法在预处理部分采用脉冲耦合神经网络即（PCNN-PulseCoupledNeuralNetwork）消除道路上的阴影，减少了光照变化对最终检测结