基于STM32三轴云台控制系统的设计.pdf 上传者：Lucy酱 2020-05-17 18:30:28上传 PDF文件 468.38KB 热度 24次 摘 要：针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题，设计了一种基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６单片机三轴云台控制系统。系 统利用ＭＰＵ６０５０三轴陀螺仪采集云台的横滚角、俯仰角和偏向角信息，通过Ｉ ２ Ｃ接口与ＳＴＭ３２进行通信。同时，上位机通 过ＵＳＡＲＴ串口发送设定值给ＳＴＭ３２单片机，并与陀螺仪采集的角度进行对比，得出差值，通过增量型ＰＩＤ控制算法输出控 制量来控制２８ＢＹＪ－４８型步进电机旋转，步进电机采用四相八拍的方式进行角度变换。通过搭建硬件实物进行测试，系统能 够实现步进电机的精确定位，系统精确度高 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-05-17 18:30:28 浪费了20积分。。。。看错了 发表评论 Lucy酱 资源：21 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
浪费了20积分。。。。看错了