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空间机械臂关节用3K行星传动系统振动特性研究

上传者: 2020-05-17 01:29:55上传 PDF文件 455.52KB 热度 14次
空间机械臂关节用3K行星传动系统振动特性研究,赵永强,刘明,使用集中参数法,建立了3K-I行星传动系统的动力学修正扭转模型,在此基础上,对此系统进行了自由振动的动态特性分析,得到了系统�
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