机器人控制系统MATLAB仿真(刘金琨版配套程序)
以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制等10章，每种方法都有相应的算法和MATLAB仿真设计程序。
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用户评论
下载后就是rar什么鬼？打不开！
挺好的资料，对学习很有帮助
刘金琨老师写的书都不错
非常好的动力学仿真示例，
好资料,讲解机器人的知识特别详细!!