机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序刘金琨 上传者：xxn32284 2019-04-27 00:42:15上传 ZIP文件 1.13MB 热度 89次 本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
