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履带可变角度的关节式双履带移动机器人

上传者: 2020-05-15 11:03:15上传 PDF文件 424.76KB 热度 22次
履带可变角度的关节式双履带移动机器人,陈星燃,宗成国,提出一种履带可变角度的、具有双箱体的关节式双履带移动机器人。主要介绍了其整体机械结构的设计,给出履带调节装置的设计思想,
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