3D变换中法向量变换矩阵的推导

有关3D中重要的数学变换的推导 在一个3D几何管道中，输入的顶点要经过一系列的变换，最终变换到一个投影空间里 来，去掉最后的一个Z-坐标后就是一个规格化的2D的屏幕坐标。变换通常分成两个步骤， 一是视图/模型变换（D3D里把这个分开成了两个变换世界变换和视图变换），二是投影变换 Project.