轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真
轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真，赵威，田梦倩，针对偏瘫患者术后初期需要适当进行被动康复训练，本文提出了一种轮椅助行康复机器人，该康复机器人具有轮椅代步、被动步态康复训
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