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卡尔曼滤波KF算法C++实现

上传者: 2020-05-14 15:46:21上传 ZIP文件 999.33KB 热度 24次
卡尔曼滤波算法类的C++实现,已经验证正确性,常加速度模型,使用了Eigen的矩阵运算,资源包含了KF类和Eigen库
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