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基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定研究

上传者: 2020-05-14 06:02:36上传 PDF文件 492.41KB 热度 20次
基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定研究,陈志明,王惠南,本文针对采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型,应用UKF滤波算法对其进行姿态确定。文中采用四元数描述姿态,并在算法中将其转换
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