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SINS_KALMAN程序

上传者: 2018-12-28 16:47:32上传 RAR文件 467.93KB 热度 56次
本人编的一段程序,内有捷联惯导,kalman滤波初始对准和导航(输出校正、反馈校正),水平阻尼、方位阻尼,自适应滤波。
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32

还可以吧,注释多一些就好了~

码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32

子函数稍微多了点,每个函数的功能效果如果写明白就更好了

码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32

程序看上去很宏大,实际上运行结果很差。程序只是实现了滤波基本功能。

码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32

很详细,将近30个子程序,每个子程序的功能都很明确,运行结果也很清楚,不过个人觉得注释乱

码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32

不错的资源,还不花下载分,谢谢罗

码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32

还可以,学习了,注视有点乱

码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32

这是在老外写的源程序上做了适当改进,还不错,但子函数有点多,最好以文档的形式列出每个函数的功能

码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32

比较全 但是注释似乎少一些 让人看起来有些乱