SINS_KALMAN程序 上传者：dasiwc 2018-12-28 16:47:32上传 RAR文件 467.93KB 热度 72次 本人编的一段程序，内有捷联惯导，kalman滤波初始对准和导航（输出校正、反馈校正），水平阻尼、方位阻尼，自适应滤波。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32 还可以吧，注释多一些就好了~ 码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32 子函数稍微多了点，每个函数的功能效果如果写明白就更好了 码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32 程序看上去很宏大，实际上运行结果很差。程序只是实现了滤波基本功能。 码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32 很详细，将近30个子程序，每个子程序的功能都很明确，运行结果也很清楚，不过个人觉得注释乱 码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32 不错的资源，还不花下载分，谢谢罗 码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32 还可以，学习了，注视有点乱 码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32 这是在老外写的源程序上做了适当改进，还不错，但子函数有点多，最好以文档的形式列出每个函数的功能 码姐姐匿名网友 2018-12-28 16:47:32 比较全 但是注释似乎少一些 让人看起来有些乱 发表评论
还可以吧，注释多一些就好了~
子函数稍微多了点，每个函数的功能效果如果写明白就更好了
程序看上去很宏大，实际上运行结果很差。程序只是实现了滤波基本功能。
很详细，将近30个子程序，每个子程序的功能都很明确，运行结果也很清楚，不过个人觉得注释乱
不错的资源，还不花下载分，谢谢罗
还可以，学习了，注视有点乱
这是在老外写的源程序上做了适当改进，还不错，但子函数有点多，最好以文档的形式列出每个函数的功能
比较全 但是注释似乎少一些 让人看起来有些乱