PID（比例积分微分）算法c语言
PID（比例积分微分）算法c语言！！！！！！
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用户评论
帮别人下载的，谢谢作者，很有参考价值
还是有点用的
感觉用处不是特别大
主要来看看C语言
好资料，不错。
之前用过一次控制电机的用来做EPS的
还不错，但是有没有其他优化？
水平有限，看不懂啊
感觉代码都差不多。关键还是参数的调整问题！