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比例积分微分算法演示程序

上传者: 2019-05-16 15:01:41上传 GIF文件 401.42KB 热度 35次
非常有意思的动画,根据动画就能理解PID的含义。我们把控制器输出的变化量(即执行机构的开度变化量)与被控变量的偏差成比例的控制规律称为比例控制规律。一般用字母“P”表示,其输入与输出关系可表示为如下式子。
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