论文研究一种带速度观测器的舵机伺服系统控制器优化设计与实现 .pdf
一种带速度观测器的舵机伺服系统控制器优化设计与实现，闫敏，李晓峰，为改善舵机伺服控制的实时性和稳定性，提出了一种带有速度观测器的导弹舵机伺服控制器的设计方案。在控制器的速度环加入一个线性
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