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本质矩阵和基础矩阵详解

上传者: 2020-05-05 08:33:22上传 PDF文件 7.69MB 热度 26次
两个ProjectiveCamera之间的点点对应关系是需要满足核线几何的,就像三点可以确定一个平面一样,8对匹配可以确定两个相机的核线几何.
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