不可靠WSN时钟同步网络化输出反馈MPC量化分析.pdf

不可靠WSN时钟同步网络化输出反馈MPC量化分析.pdf,在CyberPhysical环境下，时钟同步双向信息交换过程中，包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响。讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈TubesMPC时钟同步方法。由分离原理，设计了本地化的状态估计器与控制器，实现了输出反馈TubesMPC时钟同步的指数稳定。以不完全量测下的观测模型为基础，定量分析了统计意义下的同步误差方差上界与下界，并采用MPC中SetTheoryinControl方法，将完全量测下的干扰误差集合运算于由丢包所引入的附加的估计误差集合，建立了集合约束下的模型预测优化模型。已构建的统一框