论文研究利用FCM聚类结合直方图分析进行牙菌斑量化.pdf

为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力，基于可拓遗传算法，对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析，提出了一种避障机器人物元模型，通过可拓变换重新认知环境信息，设计了相应的可拓适应度函数，改进了遗传操作。通过仿真分析，结果表明，改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能，提高了避障机器人对环境的鲁棒性。