液压舵机一体化建模、仿真与动力学分析

以液压舵机为研究对象，以工程研制为背景，建立了液压舵机液压控制系统 的数学模型，通过建立液压舵机的虚拟样机来完成了液压舵机的机电液一体化建模，对其机械系统ADAMS模型进行机构动力学分析，利用虚拟样机对液压舵机进行机液和机电液联合仿真，分析舵面在不同输入下偏转角度、响应时间、液压系统流量和压力的变化曲线以及机械系统中转动副力矩和速度的变化，最后利用有限元方法和ANSYS软件对舵机的本体结构进行动力学分析，并得到模态分析和瞬态分析结果，对舵机结构的改进提供参考。