论文研究多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法.pdf

轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下，无人机之间通信无法保障，导致信息无法传回。针对该问题，提出改进的SF算法，该算法将无人机群划分为不同类型的节点，并将链路保持时间作为评价核心链路稳定性的标准，实时地改变各节点运动状态，以接力的方式来传输目标信息。仿真结果表明，提出的算法能够提供在上述情况下目标信息回传的有效方案，可行性得到验证，同时它在平均端到端延时、数据包成功传输率方面性能均优于SF算法。